El grup de voluntaris de l'ADF de Sentmenat està constituïda per aquelles persones que, havent estat admeses, realitzen tasques d'ajut en la prevenció d'incendis forestals i en la conservació del patrimoni natural en l'àmbit del terme municipal de Sentmenat, sense l'exclusió de poder participar en aquelles activitats conjuntes amb d'altres ADF's o entitats de protecció i millora del medi natural, especialment Valles Occ i Oriental.

L'activitat dels voluntaris és de caràcter altruista i desinteressada i per tant no rebran cap tipus de retribució salarial per la realització de la seva tasca.