L'objectiu d'aquesta Fira-festa Medieval, que organitza el Grup d'Amics del Museu Arxiu amb la col·laboració de l'ajuntament, és donar vida al Castell de Sentmenat, l'element patrimonial més important de la vila, i convertir-se en un esdeveniment on es trobin entitats, comerços i ciutadans al voltant d'una celebració lúdica i cultural.