El Jutjat de Pau és l'òrgan judicial més proper al ciutadà amb jurisdicció al terme municipal de Sentmenat però depenent del Departament de Justícia de la Generalitat de Catalunya. La figura del jutge la pot exercir qualsevol ciutadà que compleixi els requisits exigits per la llei.
El jutjat de Pau presta als ciutadans un servei fàcilment accessible. Té competències en matèria Civil i Penal( actes de conciliació, celebració de judicis de faltes i compliment d'ordres de jutjats de rang superior) . Els jutges de Pau també tenen atribuïdes competències en Registre Civil com inscripció de naixements, matrimonis i defuncions, instrucció d'expedients de matrimoni i celebració de l'acte, expedició de certificats, trasllats d'inscripcions, canvi o traducció de nom, regularització ortogràfica a la llengua Catalana del nom o cognom, rectificacions d'error, inscripcions d'adopció, inscripció de resolucions judicials...
El Sentmenatenc Francisco Linares Espinosa és actualment el jutge de Pau i és assistit per la secretària judicial, funcionària municipal.