Tal com recull l'informe presentat a l'Ajuntament, les àrees d'actuació dels agents sentmenatencs són bàsicament tres.
D'una banda, la policia local assumeix totes les tasques derivades de la seva condició de policia judicial, funció consistent en la investigació de possibles fets delictius i la col·laboració amb altres cossos i/o instàncies judicials per a la resolució dels mateixos.
En el marc de les seves competències en aquest àmbit, la policia de Sentmenat du a terme, entre d'altres activitats, la detecció de moviments o venda de drogues, les averiguacions de domicili a instància judicial, la instrucció d'atestats per faltes i delictes, l'auxili a jutges i tribunals en el descobriment i detenció de delinqüents, etc.
D'altra banda, els agents locals són també responsables de la regulació del trànsit dins el terme municipal de Sentmenat, la qual cosa suposa, a més de la coneguda ordenació i senyalització de la circulació urbana, socórrer les víctimes i ferits en accidents de trànsit, detectar possibles punts negres i redactar informes de millora a les respectives administracions, realitzar campanyes preventives per reduir l'accidentalitat, etc.
Finalment, a més de policia judicial i de trànsit, la policia local és també administrativa, funció consistent en assegurar i vetllar pel compliment dels reglaments, les ordenances i altres disposicions normatives. En aquest sentit, els agents municipals tenen competències per a prevenir i denunciar les infraccions a les ordenances municipals, controlar la venda ambulant, detectar les ocupacions de la via pública, controlar el compliment dels horaris de tancament dels locals públics, vetllar pel compliment de l'escolaritat obligatòria, denunciar les obres il·legals, etc.
Més enllà de les tres àrees d'actuació consignades, que són les que la llei determina com a pròpies dels cossos locals de policia, durant el 2011 els agents municipals sentmenatencs van intervenir en una llarga llista d'àmbits addicionals, com ara incendis, accidents laborals, assistència a malalts, avaries de diversos tipus, recollida d'animals abandonats, inundacions, molèsties i sorolls, assistència a actes esportius a requeriment, immobilització de vehicles, inspeccions, talls de la via pública, etc.